Работа с промышленными роботами
Предисловие:
Вплоть до последнего времени применение промышленных роботов в России считалось экономически не целесообразным. Считалось, что проще и надёжнее нанять какого-нибудь Петровича за копеечную зарплату, и никакой робот не нужен. Но сегодня это некогда дорогое удовольствие уже становится доступным многим: Обычный промышленный робот стоит как автомобиль иномарка среднего класса. И перед "Петровичем" имеет следующие преимущества: Работает быстро, круглосуточно, не устаёт, не ошибается, обеспечивает точность позиционирования 0,02 ... 0,05 мм. Уже есть фирмы, которые занимаются продажей и тех. обслуживанием промышленных роботов на Урале.
Могу спроектировать робототехническую ячейку (РТЯ, Robot Cell) и робототехнический комплекс (РТК), интегрированный в имеющуюся цеховую АСУТП. Или разработать АСУТП, в которой составной частью работает робот (РТЯ, РТК). Потому как промышленный робот, как правило, не стоит один, а является частью цеховой АСУТП. Тем более ценен мой опыт в области АСУТП + знания промышленных роботов.
Были выполнены 2 курсовых проекта Новицким С.В. по специальности "Промышленные роботы" Будапештского Технического Университета BME, с разработкой и программированием реальных робототехнических ячеек в учебном цехе университета:
1) Программирование робототехнической ячейки с использованием робота PUMA-560, выполняющего сортировку поступающих по конвейерной ленте заготовок (см. рис. ниже). Информацию о типе подъезжающей по ленте заготовке робот получает от закреплённого на конвейере оптического датчика.
2) Робототехническая ячейка со сварочным роботом KUKA, закреплённым на рее, подобно см. рис. ниже. Спрограммировано движение схвата робота по 3-х мерному контуру сварного шва. В программу робота заведены переменные, меняющиеся в зависимости от показаний датчиков и информации от цеховой АСУТП, которая имитирована внешним компьютером.
Видео-ролики примеров работы промышленного робота
1) Демонстрация работы разных роботов, на выставке :